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                助力机械图片,助力机械手厂家,助力机械手图片
                龙马起重提供助力机械手定制业务,并提供上门测量设计,并根据现场实际情况提供方案。
                执行部分是机械手上承担抓(或吸)取物件的机构,由手指、传力(或增力)机构和动力装置等组成。
                手指是手部中直接承担抓(或吸)取物件的元件。
                 


                1、手指的抓取机能

                助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这些又决定了手指的【抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对物件的约束和握紧程度;抓取精度-定位精度等)。
                2、手指的种类

                机械手的手指有机械式◤和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握◣紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。

                机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
                (1)按指根的动作不同分类

                回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。

                直进型手指:手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。
                (2)按手▓指抓取部分的形状分类

                有圆弧形的、锯齿形的、钩形的◥和平板形的等等。
                3、典型表面与手指的接触状态

                虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的,但是从抓取的角度≡来看,可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较,以便从中选出合理的指形和手指个数。
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                靖江市龙马起重设备有限公司主要产品有KBK轨道,平衡吊,旋臂起重机,双梁起重机,单梁起重,电动葫芦等起重设备配件。主要有旋臂起重机125kg~5000kg(定柱式、墙臂式、移动式、曲臂式、壁行式、平衡吊)、轻型组合式起〓重机(100kg~2000kg4S轻型起重机)、单轨悬挂式轨道系统、国产和进口行车(单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机;单梁桥式起重机、双梁桥式起重机)、PLC智能控制悬挂输送系统,龙门型(MD型、MH型、L型门式起重机)、以及起重机控制系统、控制箱、超载限制器●、控制按钮、断火限位器等并专业经营国外各类品牌、各种规格型号的环链电动葫芦(100kg~5000kg)和钢丝绳电动葫芦(CD、MD型国产葫芦和各类型进口葫〒芦)以及起重机工业遥控器。